一種控制海底富鈷結(jié)殼切削深度的液壓系統(tǒng)，包括液壓馬達、伸縮油缸、第一液壓控制單元、第二液壓控制單元和根據(jù)液壓馬達工作壓力調(diào)節(jié)伸縮油缸工作壓力的自動調(diào)控裝置，在液壓馬達工作壓力維持預定值不變時，自動調(diào)控裝置控制伸縮油缸工作壓力不變；在液壓馬達工作壓力大于預定值時，自動調(diào)控裝置控制伸縮油缸工作壓力降低以使采礦頭向上運動減小切削深度；在液壓馬達工作壓力小于預定值時，自動調(diào)控裝置控制伸縮油缸工作壓力升高以使采礦頭向下運動增大切削深度。本實用新型能有效適應海底富鈷結(jié)殼開采過程中的微地形變化與結(jié)殼厚度變化，具有成本低廉，簡單可靠，易于實施等優(yōu)點。