本發(fā)明提出一種深海集礦模擬裝置及其模擬方法，該裝置包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度運動機器人手臂，其下端連接有集礦裝置、并且伸入所述水槽內；循環(huán)用水泵，其連接于所述水槽；流量計，其連接于所述循環(huán)用水泵，并通過連通水管連接于所述集礦裝置。本發(fā)明提出的深海集礦模擬裝置及其模擬方法，其能夠模擬采礦頭進行多自由度運動并收集礦物的過程，適用于深海集礦裝置的水動力性能研究。