本發(fā)明涉及一種環(huán)境友好型集群懸浮式海底集礦機(jī)器人，識別單元用于對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，提取環(huán)境數(shù)據(jù)信息，并上傳給決策單元；決策單元對環(huán)境數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，得出并發(fā)送指令給移動單元和采集單元；決策單元作為機(jī)器人的控制中心；移動單元控制采礦機(jī)器人在空間上的位置，其包括蝶形游動翼，蝶形游動翼包括骨架和柔性翼身，骨架設(shè)于集礦盒兩側(cè)、間隔設(shè)置的可上下擺動的擺桿，柔性翼身固定在各擺桿上，各擺桿具有獨立的動力驅(qū)動，并受控制中心控制；采集單元包括與集礦盒側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的柔性的集礦管，集礦管端部設(shè)有集礦頭，集礦盒側(cè)壁還伸出多個具有至少一活動關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，機(jī)械臂端部與一集礦頭固定連接，各機(jī)械臂具有獨立的動力驅(qū)動。