本發(fā)明涉及自推進(jìn)式銑刨機(jī)，特別是道路銑刨機(jī)或露天采礦機(jī)，其具有由行走機(jī)構(gòu)支撐的機(jī)器框架、設(shè)置在機(jī)器框架上的用于對地面進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置、以及用于移除物料的傳送裝置。傳送裝置具有懸臂，懸臂安裝在機(jī)器框架上以便圍繞垂直于機(jī)器框架的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。用于懸臂的樞轉(zhuǎn)設(shè)備的特征在于至少一個機(jī)構(gòu)，其具有多個機(jī)構(gòu)連桿和連接它們的接頭以及用于驅(qū)動至少一個的機(jī)構(gòu)連桿的至少一個線性驅(qū)動器。該機(jī)構(gòu)優(yōu)選地設(shè)計為平面四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，機(jī)器框架形成樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)連桿。特別優(yōu)選的實施例規(guī)定，該樞轉(zhuǎn)設(shè)備具有第一和第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，其相對于機(jī)器框架的縱向中心平面鏡像對稱地布置。