本發(fā)明涉及采礦相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種煤礦開采用巖壁鉆孔機(jī)，包括底座，還包括：連接在底座上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；連接在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)；連接在高度調(diào)整機(jī)構(gòu)上的鉆孔機(jī)構(gòu)，本發(fā)明日常保持收縮狀態(tài)，本發(fā)明使用時首先，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過第一齒輪驅(qū)動組件帶動螺桿組件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過螺桿組件驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動升起，之后通過高度調(diào)整機(jī)構(gòu)對鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆點(diǎn)高度進(jìn)行調(diào)整，高度位置調(diào)整結(jié)束后，鉆孔機(jī)構(gòu)通過推動組件推動鉆孔組件進(jìn)行伸出，并通過鉆孔組件對巖壁進(jìn)行鉆孔，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對鉆孔高度的自由調(diào)節(jié)，并且實(shí)現(xiàn)了對巖壁的自動鉆孔，無需人工操作，提升了裝置的實(shí)用性。