本發(fā)明公開了一種礦用液壓自移無軌設(shè)備列車，涉及采礦布線裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括操作控制車廂，操作控制車廂底端的兩側(cè)固定有多個液壓推動組件，液壓推動組件的底端固定有移動推板，移動推板的一側(cè)固定有輔助動力轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，輔助動力轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的一端連接有搭載車廂，且搭載車廂底端兩側(cè)的設(shè)計與操作控制車廂相同。本發(fā)明專利通過輔助動力轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計的推動引導(dǎo)的連接方式節(jié)省兩節(jié)車體間同步運動的力，保證移動的動力穩(wěn)定性，大大提高了裝置的使用效果，且通過輔助輕微偏移角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得裝置便于進(jìn)行小幅度的角度偏移運動，從而可以更便于運動過程中的避讓急停，從而提高裝置在特殊情況下的使用效果。