本實(shí)用新型涉及一種定位用的高精度全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的成套設(shè)備。主要解決現(xiàn)有清洗技術(shù)存在模糊控制、設(shè)備能耗大，且無法滿足采礦平臺(tái)的精確定位要求的技術(shù)問題。包括主機(jī)、液壓馬達(dá)、伺服電機(jī)、螺旋槳軸、螺旋槳以及全回轉(zhuǎn)操控器，控制裝置包括高壓油管、液壓動(dòng)力系統(tǒng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊以及PLC控制模塊，PLC控制模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊相連接，數(shù)據(jù)顯示模塊分別與液壓動(dòng)力系統(tǒng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，液壓動(dòng)力系統(tǒng)模塊控制液壓馬達(dá)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制伺服電機(jī)。采用PLC智能控制，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋顯示到觸控屏上，便于操作人員對(duì)于系統(tǒng)的壓力，轉(zhuǎn)速，螺旋槳轉(zhuǎn)向等多種數(shù)據(jù)的收集、監(jiān)測(cè)、觀察。