本發(fā)明公開了一種峭壁爬行式地質(zhì)勘探設(shè)備，包括底座，所述底座前側(cè)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)共設(shè)有四個(gè)，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定底座，所述固定底座內(nèi)部嵌設(shè)有調(diào)節(jié)液壓缸，所述調(diào)節(jié)液壓缸又上下對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，所述調(diào)節(jié)液壓缸控制有調(diào)節(jié)液壓桿，本發(fā)明可通過(guò)機(jī)械配合的形式來(lái)進(jìn)行峭壁爬行地質(zhì)勘探，對(duì)于地質(zhì)勘探的高效性及安全性效果較為顯著，發(fā)明內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)部分，可對(duì)設(shè)備在峭壁上進(jìn)行固定，方便設(shè)備進(jìn)一步操作，取樣機(jī)構(gòu)，可對(duì)峭壁巖層進(jìn)行取樣，收集機(jī)構(gòu)，可對(duì)巖層進(jìn)行收集，可盡可能多的收集巖層。整體設(shè)計(jì)本發(fā)明成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，適用于大面積推廣。