本申請涉及一種礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取根據(jù)調(diào)度任務生成的初始規(guī)劃路徑；根據(jù)初始規(guī)劃路徑控制礦車行駛；當接收到根據(jù)鏟車位姿確定的受礦位姿時，生成從礦車當前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規(guī)劃路徑；根據(jù)受礦規(guī)劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對作業(yè)情況復雜的礦區(qū)環(huán)境，在鏟車位姿不確定時，先形成初始規(guī)劃路徑控制礦車，在鏟車位姿確定后實時規(guī)劃行成當前位置至受礦位置的規(guī)劃路徑，從而能夠針對不同作業(yè)場景規(guī)劃至該作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃路徑，以控制礦車行駛至受礦位置，實現(xiàn)了復雜作業(yè)環(huán)境的礦區(qū)運輸?shù)娜詣玉{駛。