一種八輪行走機器人結構由專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構和四連桿、支臂、擺臂及車輪組件構成。特征在于專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構可使八輪行走機器人四個擺臂B10承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態(tài)，擺臂B10通過該擺臂支承的兩個輪子B13和B14的力傳感器信號擺動保持兩個輪子B13和B14承載力平衡，還可以使輪子B13和B14變不同姿態(tài)，適應不同路況行進，能爬山、能越嶺、可在溝溝坎坎坑坑洼洼很不平整路面行進，還可以越過擺臂B10上的輪子B13和B14輪距加上一個輪子直徑高度的高坎。具有行進效率高，運行平穩(wěn)，可靠性高，沒有過不去的坎，行進路上無阻擋等特點。