導(dǎo)航和控制系統(tǒng),包括配置成產(chǎn)生位置信號的位置傳感器,所述位置信號表示車輛的定位和航向。系統(tǒng)包括獲得輸入并產(chǎn)生控制車輛的工作的輸出的一個或多個操作控制機構(gòu),并且包括遠離操作控制機構(gòu)的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成從位置傳感器接收位置信號并產(chǎn)生定義車輛的更新的行駛路線的操作控制信號的處理器,和提供位置傳感器、操作控制機構(gòu)和處理器之間的通信的可編程接口?？删幊探涌诒慌渲贸墒箯奈恢脗鞲衅鹘o處理器的輸入歸一化,并產(chǎn)生用作給操作控制機構(gòu)的輸入的兼容操作控制信號,從而自含式自主控制器是可配置的,以便與各種不同的傳感器和不同的操作控制機構(gòu)一起工作。