本實用新型公開一種永磁同步電機直驅(qū)的離心選礦機，包括機殼、給礦口、外套、內(nèi)套、尾礦排料口、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述內(nèi)套與外套共軸且軸線上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接帶動所述內(nèi)套、外套繞軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為永磁同步電機；所述永磁同步電機包括轉(zhuǎn)子組件及定子組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括動子以及繞所述軸線均勻布置在動子上的永磁體，所述動子套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述定子組件與所述轉(zhuǎn)子組件相對設(shè)置，所述定子組件包括有定子鐵芯及纏繞在所述定子鐵芯上的定子繞組，所述定子鐵芯為一體成型的環(huán)形柱或環(huán)形盤。本實用新型離心選礦機通過永磁同步電機直接驅(qū)動選礦機內(nèi)轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，從而達到傳動效率高、噪音低、扭矩大、精確控制的目的。