本實(shí)用新型公開了一種選礦搖床圖像識(shí)別系統(tǒng)的行走搭載機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)、支撐橫梁和“門”形支撐架；行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、拖鏈支架、拖鏈、齒條、V形導(dǎo)軌、二維電動(dòng)推桿模組、水平電動(dòng)推桿、豎直電動(dòng)推桿、光源支架、矩形光源和相機(jī)；減速機(jī)的輸出軸末端連接有一個(gè)齒輪與齒條嚙合，所述齒條通過螺栓連接于所述V形導(dǎo)軌表面；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有光源支架和二維電動(dòng)推桿模組，所述光源支架搭載有矩形光源。通過齒輪、齒條相嚙合的運(yùn)動(dòng)形式，由電機(jī)減速機(jī)提供動(dòng)力源，由滑塊機(jī)構(gòu)搭載相機(jī)、光源等圖像識(shí)別系統(tǒng)，在V形導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)快速地定位到拍攝區(qū)域，用于搖床選礦領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)搭載相機(jī)、光源等圖像識(shí)別系統(tǒng)穩(wěn)定精準(zhǔn)的運(yùn)行至拍攝區(qū)域。