一種通過激光雷達(dá)分選礦石的方法，礦石在傳送帶上經(jīng)過激光雷達(dá)時(shí)，記錄礦石的點(diǎn)云信息和激光反射率信息；2.對所得點(diǎn)云信息進(jìn)行分割歸類等處理；3.對所得點(diǎn)云信息樣本進(jìn)行人工智能標(biāo)定訓(xùn)練，提高識(shí)別正確率，最終得到高識(shí)別率的模型；4.再將訓(xùn)練所得的模型用于生產(chǎn)線上，通過控制撥桿或吹氣閥、機(jī)械手實(shí)現(xiàn)礦石分揀，其中控制撥桿或吹氣閥和機(jī)械手是目前已有的分選礦石產(chǎn)品。