本實用新型提供一種選礦設(shè)備尾礦筒篩清料裝置，包括行走軌道、行走輪、主軸以及敲篩橡膠輪，其中行走軌道為圓形，行走軌道設(shè)有斷點，斷點的A端、B端兩端頭錯位設(shè)置，B端頭向圓弧中心彎曲行走軌道上設(shè)有行走輪；主軸通過支架安裝于尾礦筒篩上方，行走輪通過連接臂與主軸相連；主軸上還設(shè)有敲篩臂，連接臂與敲篩臂具備一定夾角；敲篩臂上端與主軸固接，下端安裝敲篩橡膠輪；所述行走輪位于行走軌道上的A端上時，敲篩橡膠輪懸于尾礦筒篩上方；行走輪跳躍斷點至B端時，敲篩橡膠輪落在尾礦筒篩表面，本實用新型無需人工操作及控制，不單獨配置動力結(jié)構(gòu)，能有效震掉篩孔中堵塞的礦渣，保持篩孔的通透性，實現(xiàn)尾礦細(xì)粒級順利透篩。