本實(shí)用新型公開了一種四輪驅(qū)動(dòng)式圓筒洗礦機(jī)，包括用于提供動(dòng)力的調(diào)速電機(jī)，增大扭矩的減速器，對(duì)動(dòng)力進(jìn)行分支的分動(dòng)器，傳遞扭矩的十字軸式萬向聯(lián)軸器，和帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的汽車后橋。輪胎分別分布在兩個(gè)后橋的兩端，由分動(dòng)器的作用，均作為主動(dòng)輪且作為支點(diǎn)并提供洗礦機(jī)筒體旋轉(zhuǎn)的摩擦力。本實(shí)用新型專利克服了以齒輪嚙合形式帶動(dòng)洗礦機(jī)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生咬齒的不良現(xiàn)象，和兩輪作為主動(dòng)輪而發(fā)生打滑的現(xiàn)象。且本實(shí)用新型裝置傳動(dòng)結(jié)果簡單，安裝調(diào)試方便，能克服惡劣的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)。能廣泛應(yīng)用于水泥、選礦等行業(yè)。