本實(shí)用新型公開了一滾軸篩自清掃裝置，涉及滾軸篩技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是提高對粘結(jié)在篩輪上礦石的清除效率。本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案為：滾軸篩自清掃裝置，包括：所述殼體的相對側(cè)設(shè)有水平方向的滑槽，所述滑槽位于滾軸篩篩面的下方；所述清理部包括框架、多個桿體和兩個往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述框架滑動連接于所述滑槽，每一個所述桿體的一端固定連接于所述框架，另一端延伸至滾軸篩的相鄰篩板之間的空間，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動體和半齒輪，兩個所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動體分別固定連接于所述框架的相對側(cè)，所述驅(qū)動體的內(nèi)緣相對設(shè)置有兩個齒條，所述半齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，所述半齒輪交替嚙合于兩個所述齒條，用于帶動所述驅(qū)動體和所述框架往復(fù)移動。