本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種刀庫(kù)及機(jī)械手綜合性能檢測(cè)方法及平臺(tái)。本發(fā)明提出的一種刀庫(kù)及機(jī)械手綜合性能檢測(cè)方法，包括：1）通過(guò)人機(jī)界面控制數(shù)控系統(tǒng)下達(dá)換刀命令，刀庫(kù)開(kāi)始選刀；2）測(cè)量所述刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)的位置精度；3）測(cè)量氣缸在倒刀過(guò)程中氣缸的壓力值；4）機(jī)械手開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，無(wú)線加速度傳感器開(kāi)始采集數(shù)據(jù)；5）檢測(cè)所述機(jī)械手的噪音；6）檢測(cè)所述機(jī)械手位置精度和是否掉刀；7）檢測(cè)所述機(jī)械手振動(dòng)情況；8）到位后，檢測(cè)是否掉刀，用激光位移傳感器檢測(cè)所述機(jī)械手位置精度；9）所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90度回到原位。本發(fā)明提供的方法及平臺(tái)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。