輪式車輛性能檢測裝置，屬于農(nóng)用車性能檢測設(shè)備領(lǐng)域。包括行走輪（1）和數(shù)據(jù)采集儀，行走輪（1）轉(zhuǎn)動連接有一個(gè)承載部，承載部承載數(shù)據(jù)采集儀，承載部連接有用于連接待檢測車輛的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)中設(shè)有豎向擺動調(diào)節(jié)部。行走輪（1）的速度通過連接機(jī)構(gòu)與待檢測車輛保持一致，利用連接機(jī)構(gòu)與待檢測車輛連接，克服了以往將第五輪傳感器（8）與待檢測車輛不匹配的問題，檢測方便、準(zhǔn)確，而且豎向擺動調(diào)節(jié)部可以使行走輪（1）能夠在豎向擺動，從而始終保持與地面接觸，保證行走輪（1）與待檢測車輛速度一致，同時(shí)豎向擺動調(diào)節(jié)部還可以適應(yīng)不同待檢測車輛連接點(diǎn)高度不同的問題，連接更加方便，也降低了對連接機(jī)構(gòu)長度的要求。