本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標(biāo)物，包括間隔且相互平行設(shè)置的兩個(gè)橫梁、分別可拆卸設(shè)置在兩個(gè)橫梁底部左右兩端且與橫梁垂直的縱梁、分別可拆卸設(shè)置在縱梁前后兩端的車輪和可拆卸設(shè)置在兩個(gè)橫梁頂端的面板，車輪均位于橫梁的外側(cè)，車輪的側(cè)部均設(shè)置有擋泥板，面板尾端的底部設(shè)置有尾部擋架，橫梁、縱梁、車輪、面板、擋泥板和尾部擋架均采用軟質(zhì)材料制成。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛汽車性能檢測場景不全面，目標(biāo)物結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以拆裝，重復(fù)利用率低、不耐碰撞等技術(shù)問題進(jìn)行改進(jìn)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、易于拆裝、自重輕、維護(hù)簡單、軟體材質(zhì)耐碰撞、對被測車輛的保護(hù)效果好、重復(fù)利用率高等優(yōu)點(diǎn)。