本發(fā)明涉及高壓電線檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種架空高壓電線的絕緣性能檢測機(jī)器人，包括機(jī)體、移動吊輪、定位吊輪和檢測裝置；所述機(jī)體頂端的兩側(cè)均安裝有移動吊輪和定位吊輪，且檢測裝置安裝在機(jī)體頂端的中部；所述移動吊輪包括支架和滾輪，且滾輪通過連接軸安裝在支架的頂端，所述支架的底端安裝在機(jī)體上，且滾輪通過電機(jī)驅(qū)動。該架空高壓電線的絕緣性能檢測機(jī)器人，通過移動吊輪對機(jī)體懸吊在線纜上，并利用定位吊輪從下方將線纜托住，從而提高穩(wěn)定性，利用檢測裝置對線纜表面的絕緣層進(jìn)行檢測，利用超聲波技術(shù)，檢測絕緣層的空隙和絕緣層厚度，如此判斷絕緣層是否存在問題，如此及時排查。