本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波的汽車路試制動(dòng)性能檢測(cè)方法,本方法在借鑒導(dǎo)航領(lǐng)域機(jī)動(dòng)載體的“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的基礎(chǔ)上,建立汽車制動(dòng)過(guò)程的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型,根據(jù)卡爾曼濾波理論,以單頻載波相位單點(diǎn)GPS接收機(jī)輸出的速度和方位角作為系統(tǒng)觀測(cè)量,通過(guò)改進(jìn)的卡爾曼濾波遞推算法高頻率、高精度地推算出汽車制動(dòng)過(guò)程的平面運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)和速度,進(jìn)而計(jì)算確定汽車制動(dòng)距離和平均減速度MFDD。