本實用新型屬于地質(zhì)探測技術(shù)領(lǐng)域，為基于無人機和地質(zhì)雷達的地下物體探測裝置，包括無人機、雷達主機、發(fā)射天線、接收天線及無線信號傳輸系統(tǒng)，發(fā)射天線和接收天線布置在無人機上，雷達主機控制雷達信號的發(fā)射和接收，無線信號傳輸系統(tǒng)用于雷達主機與發(fā)射天線、接收天線之間的雷達信號的傳輸。本實用新型將無人機、地質(zhì)雷達和無線信號傳輸技術(shù)有機結(jié)合，和傳統(tǒng)地質(zhì)雷達系統(tǒng)相比，具有地形適應能力強、探測效率高和探測人工成本低的優(yōu)點，具有廣闊的應用前景。