本發(fā)明提供了一種輪式多軸驅(qū)動車輛綜合性能檢測設備及檢測方法。本發(fā)明將車輛出車方向向后數(shù)第二組綜合檢測臺作為固定綜合檢測臺，其余各組綜合檢測臺作為移動綜合檢測臺，在對不同軸距的輪式多軸驅(qū)動車輛進行檢測時，可以根據(jù)被檢測車輛的軸距對綜合檢測臺的前后距離進行調(diào)整，使每一組綜合檢測臺正對一驅(qū)動軸進行檢測，在同一工位完成制動性能、動力性能、輪重等多項檢測，大大縮短了檢測線的長度，降低檢測線成本，提高檢測效率。