本發(fā)明提供了一種便裝拆軸驅式回轉支承結構，包括回轉支承主體結構和驅動結構；回轉支撐主體結構包括第一外圈、第二外圈、內圈和滾子組件；第一外圈和第二外圈相互連接形成外圈組件；外圈組件與內圈之間設有用于安裝滾子組件的滾道結構；驅動結構包括轉子永磁鐵組件和定子線圈組件，轉子永磁鐵組件套設于定子線圈組件上且與內圈的內壁相連。本發(fā)明通過將掘進機主軸承設置為采用永磁驅動結構進行直接驅動的結構，不再需要復雜的機械傳動部件和齒輪驅動，并通過采用永磁驅動結構與回轉支承主體結構直接相連的結構，替代了減速機結構，以避免了斷齒風險，簡化了該便裝拆軸驅式回轉支承結構的整體機械設計，使其具有結構非常緊湊的特點。