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一種多旋翼植保無人機(jī)飛行姿態(tài)主動模擬牽系系統(tǒng)和方法

949   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 06:25:56
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)航空性能檢測技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種多旋翼植保無人機(jī)飛行姿態(tài)主動模擬牽系系統(tǒng)和方法,系統(tǒng)包括:可轉(zhuǎn)動平臺、蝸桿、步進(jìn)減速電機(jī)、可滑動平臺、渦輪、傾角傳感器、多旋翼植保無人機(jī)夾持器、槳葉測速光電開關(guān)、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、滑塊、滑軌、牽引設(shè)備和上位機(jī);方法簡述如下:安裝多旋翼植保無人機(jī)于多旋翼植保無人機(jī)夾持器上;啟動傾角傳感器、槳葉測速光電開關(guān),主動控制多旋翼植保無人機(jī)的傾角;以不同的速度移動多旋翼植保無人機(jī),實(shí)現(xiàn)不同速度下的多旋翼植保無人機(jī)性能檢測評價(jià)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了:對多旋翼植保無人機(jī)的室內(nèi)主動式姿態(tài)模擬的牽系,操作簡單,精確度高,結(jié)構(gòu)簡單,對多旋翼植保無人機(jī)影響小。
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“一種多旋翼植保無人機(jī)飛行姿態(tài)主動模擬牽系系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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