本發(fā)明提出了一種滾珠絲杠副反向器故障的振動(dòng)信號分析診斷方法，包括步驟1、收集絲杠振動(dòng)信號，利用小波包變換對原始信號進(jìn)行模態(tài)分解，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號頻段的篩選；步驟2、對保留的振動(dòng)信號進(jìn)行頻域分析和時(shí)域分析：對步驟1所保留的信號通過EMD方法進(jìn)行分解，得到有限個(gè)不同頻段的本征模函數(shù)，選出球通頻率和幅值；對步驟1所保留的信號利用時(shí)域統(tǒng)計(jì)進(jìn)行計(jì)算獲得域信號中的方差、均方根、峭度、脈沖因子、裕度因子；步驟3、分別利用頻域分析方法與時(shí)域分析方法來制定反向器性能檢測標(biāo)準(zhǔn)，以絲杠跑合過程中實(shí)時(shí)信號與初始信號的比值作為判斷反向器性能是否喪失的依據(jù)。本發(fā)明的判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確。