本發(fā)明公開(kāi)了一種拉力器耐勞測(cè)試儀，其特征在于包括：機(jī)架、導(dǎo)軌組、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)、受第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪組和第二皮帶輪組、第一皮帶和第二皮帶、設(shè)置于第一皮帶和第二皮帶這之上的第一滑塊和第二滑塊、分別可拆卸地設(shè)置于所述第一滑塊和第二滑塊上的第一夾具和第二夾具、控制器，所述控制器包括人機(jī)交互界面和用于控制所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服控制單元，所述人機(jī)交互界面與所述伺服控制單元通訊連接。本發(fā)明的拉力器耐勞測(cè)試儀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，只需設(shè)置參數(shù)和按動(dòng)開(kāi)關(guān)就可進(jìn)行測(cè)試，節(jié)約了人力，準(zhǔn)確度高。為拉力器的耐用性能檢測(cè)提供了一種便捷的方法。