本發(fā)明涉及一種基于立體視覺的汽車制動時序檢測裝置及方法，屬于汽車安全性能檢測設(shè)備。該裝置包括：4個相同型號的攝像機，2個相同規(guī)格的龍門支架和1臺工業(yè)控制計算機等。該裝置利用兩組攝像機采集汽車左右側(cè)車身圖像，采用計算機圖像處理技術(shù)，進行貼標(biāo)輪廓線提取及三維坐標(biāo)重建，建立貼標(biāo)在汽車制動過程中的運動軌跡，實時得到各車輪的轉(zhuǎn)速，獲得各車輪制動時序，評價汽車制動性能。本發(fā)明可得到汽車制動過程中各車輪制動抱死時序。該方法設(shè)計理念新穎獨特，檢測精度好，裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝操作。研究成果具有一定的理論價值和實用價值，具有很好的應(yīng)用推廣前景。