本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N封裝性能的檢測(cè)方法、裝置和封裝檢測(cè)系統(tǒng)，該方法包括：獲取封裝物的封裝面的圖像，封裝面為封裝物上封裝釘所在的表面；識(shí)別圖像中的中縫線和封裝釘?shù)难b訂方向直線，中縫線為封裝物封裝的封口的縫隙線，裝訂方向直線為一個(gè)封裝釘?shù)膬蓚€(gè)訂入孔的中心連線；在裝訂夾角在預(yù)定夾角范圍內(nèi)的情況下，確定封裝釘?shù)姆庋b性能合格，裝訂夾角為裝訂方向直線和中縫線的夾角。該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中封裝釘封裝性能檢測(cè)的效率低的問題。