一種煤礦井下充填材料力學性能測試方法和裝置，其包括煤礦井下充填材料力學性能測試方法和煤礦井下充填材料力學性能測試裝置。煤礦井下充填材料力學性能測試裝置分為兩部分：上夾具和下夾具，上夾具和下夾具組合一起成為一個萬向節(jié)。把煤礦井下充填材料按照配料比制備測試試樣并放到萬向節(jié)中間，在充填材料力學性能測試裝置上下夾具的連桿上施加平行于連桿軸向的拉力，拉力通過煤礦井下充填材料力學性能測試裝置轉化為對測試試樣的壓力，調(diào)節(jié)夾具上的螺栓可以調(diào)節(jié)上下夾具內(nèi)外襯板平面之間的角度，使充填材料承受垂直或者具有一定取向的壓應力。該煤礦井下充填材料力學性能測試裝置結構緊湊、操作簡單、易于維護、使用可靠，可以模擬煤礦井下不同頂板條件對充填墻體的作用力，測試方法簡單可信，在煤礦井下充填材料力學性能檢測方面具有廣泛的實用性。