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障礙物檢測(cè)模塊的精度檢測(cè)方法和電子設(shè)備

937   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 06:28:44
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種障礙物檢測(cè)模塊的精度檢測(cè)方法和電子設(shè)備,涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,可以包括:獲得測(cè)試場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù),基于測(cè)試場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù),提取測(cè)試場(chǎng)中障礙物的障礙物的輪廓;獲得障礙物分類標(biāo)準(zhǔn);將障礙物的輪廓與障礙物分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行匹配,得到障礙物的類別信息;根據(jù)障礙物的輪廓中的點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算障礙物的狀態(tài)信息和位置信息;將類別信息、狀態(tài)信息和位置信息組成障礙物的信息真值;獲得障礙物的包括位置信息、狀態(tài)信息和/或類別信息的信息測(cè)量值;基于障礙物的信息真值和障礙物的信息測(cè)量值之間的差異,對(duì)障礙物檢測(cè)模塊進(jìn)行精度檢測(cè)。能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物檢測(cè)模塊精度檢測(cè)的自動(dòng)化,提高對(duì)障礙物檢測(cè)模塊性能檢測(cè)的精度。
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“障礙物檢測(cè)模塊的精度檢測(cè)方法和電子設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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