本發(fā)明提供一種流動(dòng)式起重機(jī)承載性能試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備，屬于流動(dòng)式起重機(jī)起重性能檢測(cè)領(lǐng)域。該設(shè)備包括定位器和移動(dòng)檢測(cè)車，應(yīng)用于流動(dòng)式起重機(jī)吊載穩(wěn)定試驗(yàn)。本發(fā)明采用激光檢測(cè)、視覺(jué)檢測(cè)、油缸控制和麥克納姆輪控制等技術(shù)。在流動(dòng)式起重機(jī)穩(wěn)定性吊載試驗(yàn)中，本發(fā)明可以通過(guò)油缸，對(duì)吊載力進(jìn)行精確施加，可準(zhǔn)確的測(cè)得流動(dòng)式起重機(jī)的極限承載能力，試驗(yàn)效率高。本發(fā)明在工作時(shí)，利用視覺(jué)定位和激光定位的技術(shù)，可以實(shí)時(shí)獲取起重機(jī)吊臂臂頭的位置信息，用于移動(dòng)檢測(cè)小車的移動(dòng)控制，控制四個(gè)麥克納姆輪的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)小車任意方向移動(dòng)，以用來(lái)修正歪拉斜吊，保證吊載力垂直。本發(fā)明通過(guò)油缸保壓狀態(tài)時(shí)，油缸活塞桿伸出的行程，可以模擬重物被吊起的過(guò)程。