一種工業(yè)機器人激光聲控監(jiān)測裝置，包括主控制器、工作臺,在工作臺上設(shè)有檢測體、第一激光位移傳感器及聲音監(jiān)控裝置，所述檢測體內(nèi)部設(shè)有容納檢測棒的空腔，所述腔體對應(yīng)第一激光位移傳感器設(shè)有通孔，用于激光穿透；所述第一激光位移傳感器，用于重復(fù)接收位移信息；所述聲音監(jiān)控裝置連接主控制器，用于重復(fù)接收并監(jiān)控聲音信息；當機器人運行噪聲或位移范圍超過一定范圍,裝置報警停機；本實用新型監(jiān)測過程簡單直觀，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動輸出和自動控制，具有低成本、高精度等優(yōu)點,特別適宜機器人核心部件減速器在實際工況下的性能檢測及質(zhì)量監(jiān)控。