一種機器人用RV減速器性能試驗對中裝置涉及RV減速器性能檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，其包括A絲杠、A導軌、A手柄、第一可分離螺母、X向滑臺、B導軌、Y向滑臺、B絲杠、底座、第二可分離螺母和B手柄；A導軌固定在底座上，X向滑臺的下表面與A導軌滑動連接，A絲杠固定在X向滑臺的側(cè)壁上；A手柄固定在第一可分離螺母上，X向滑臺通過旋緊A手柄與A導軌鎖緊固定；B導軌固定在X向滑臺的上表面上，Y向滑臺的下表面與B導軌滑動連接，B絲杠固定在Y向滑臺的側(cè)壁上；B手柄固定在第二可分離螺母上，Y向滑臺通過旋緊B手柄與B導軌鎖緊固定。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快速、有效、高精度對中。