本發(fā)明涉及一種彩色輪胎打印機(jī)機(jī)及打印方法。包含有XYZ結(jié)構(gòu)的直線滑臺(tái)模組，同時(shí)在滑臺(tái)上裝配有具有多種可控組件的控制頭，打印頭，功能頭，通過對滑臺(tái)及多種可控組件的控制，使打印頭到達(dá)正確部位，完成打印任務(wù)。優(yōu)點(diǎn)：1.目前彩色輪胎打印方面的文獻(xiàn)較少，市面上彩色輪胎的成本較高。本文創(chuàng)新性地提出了一種彩色輪胎打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及打印方法，能快速、高效、低成本地打印出彩色輪胎。2.合理的支撐負(fù)重結(jié)構(gòu)。X方向電機(jī)由X方向中間的支撐腳單獨(dú)支撐負(fù)重，Y方向電機(jī)及Z方向打印模組重量均勻分?jǐn)偟絏方向左右兩邊的支撐架上。使得系統(tǒng)工作時(shí)更加平穩(wěn)，減小了打印誤差，提高了優(yōu)等品的產(chǎn)出率。