本發(fā)明公開了一種超聲電機高精度作動傳感器實現(xiàn)方法，涉及一種基于超聲電機作動器的斷電自鎖和納米級分辨率等特性的傳感器技術(shù)，尤其是一種主動式的高精度的位置細分檢測技術(shù)；設(shè)置兩路時序發(fā)生器，分別為移位時序M和同步時序t；由物理位置檢測脈沖T來觸發(fā)移位時序和同步時序的同步端Sync；根據(jù)當前超聲電機速度和角位移分辨率共同來確定同步時序t的時間；在同步時序t對應(yīng)（N+1）t處產(chǎn)生移位脈沖N+1來決定移位時序M下一個細分脈沖的時間點位置；該方法可使得超聲電機具有了角位移分辨率高、結(jié)構(gòu)簡單成本低、覆蓋超聲電機106全速度調(diào)節(jié)范圍等主動式高精度傳感器。