本發(fā)明提供了一種多機(jī)器人系統(tǒng)中的高可靠性控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：機(jī)器人拓?fù)湓O(shè)計(jì)、故障預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)、故障恢復(fù)設(shè)計(jì)，其中：機(jī)器人拓?fù)湓O(shè)計(jì)：機(jī)器人拓?fù)浒ㄓ晒ぷ鳈C(jī)器人構(gòu)成的工作組，以及由備用機(jī)器人構(gòu)成的備用工作組，備用機(jī)器人和工作機(jī)器人之間的位置可替換；故障預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)：結(jié)合系統(tǒng)中機(jī)器人的健康狀況，使用馬爾科夫模型預(yù)測(cè)法對(duì)工作機(jī)器人進(jìn)行故障預(yù)測(cè)；故障恢復(fù)設(shè)計(jì)：當(dāng)某工作機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，控制備用機(jī)器人替代該工作機(jī)器人。仿真系統(tǒng)結(jié)果顯示，本發(fā)明在無故障情況及故障情況下都可以順利地協(xié)調(diào)完成器件的生產(chǎn)加工任務(wù)，在系統(tǒng)中某臺(tái)機(jī)器人故障狀態(tài)下讓備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人完成操作，實(shí)現(xiàn)了器件加工生產(chǎn)的無縫對(duì)接。