一種生物標(biāo)本的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)及方法,包括任務(wù)下單,將裝有樣本的標(biāo)本容器放置于標(biāo)本存儲(chǔ)設(shè)備中;管理系統(tǒng)接收下單任務(wù)以及標(biāo)本存儲(chǔ)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息,確認(rèn)搬運(yùn)樣本任務(wù);機(jī)器人搬運(yùn)樣本,先自主導(dǎo)航至起始設(shè)備處,通過(guò)機(jī)械臂系統(tǒng)將起始設(shè)備上的標(biāo)本容器轉(zhuǎn)移至自身的標(biāo)本存放空間中,再自主導(dǎo)航至目標(biāo)設(shè)備處,將機(jī)器人標(biāo)本存放空間中的標(biāo)本容器轉(zhuǎn)移至目標(biāo)設(shè)備中;重復(fù)上述過(guò)程直至樣本完成所有檢測(cè)任務(wù),并被搬運(yùn)至最終的標(biāo)本存儲(chǔ)設(shè)備。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)樣本轉(zhuǎn)移、上下料和檢測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化,使樣本檢測(cè)的上下環(huán)節(jié)可及時(shí)銜接,減少時(shí)間浪費(fèi),可高強(qiáng)度作業(yè),提升系統(tǒng)整體效率。
聲明:
“一種生物標(biāo)本的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)