本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人用控制器性能測試系統(tǒng)，包括承載基座、工作臺、數(shù)據(jù)采集電路、檢測艙、輻照加熱裝置、熱風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)機(jī)、頻率響應(yīng)分析儀、波形發(fā)生器、可控硅開關(guān)、操控鍵、顯示器、伺服電動機(jī)及待檢測控制器，其試驗(yàn)方法包括設(shè)備組裝，常溫檢測，高溫檢測，低溫檢測及數(shù)據(jù)匯總等五個步驟。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，可操作性強(qiáng)，數(shù)據(jù)檢測精度高，可充對控制器在各種運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行仿真檢測，且仿真度高，檢測結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行情況相似度高，從而達(dá)到在極大的降低檢測作業(yè)成本和勞動強(qiáng)度的同時，有效的提高檢測作業(yè)效率和檢測精度的目的。