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自動駕駛礦用車裝卸過程云控制系統(tǒng)和控制方法

1002 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-17 00:30:02

本發(fā)明涉及一種自動駕駛礦用車裝卸過程云控制系統(tǒng)和控制方法，該云控制系統(tǒng)包括云控制平臺、自動駕駛礦用車和云控制裝置，云控制平臺包括服務(wù)器，服務(wù)器上存儲車輛數(shù)據(jù)和數(shù)字地圖，并不斷修訂數(shù)字地圖，根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)計(jì)算并結(jié)合數(shù)字地圖進(jìn)行篩選來進(jìn)行車輛控制管理，以使自動駕駛礦用車泊入指定的裝卸區(qū)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控其位置信息和行駛狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常，立即遠(yuǎn)程控制車輛停車，重新執(zhí)行泊車裝卸載指令；所述云控制裝置包括裝料過程云控制裝置和卸料過程云控制裝置。所述控制方法包括裝料過程云控制方法和卸料過程云控制方法。本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠程度高。本發(fā)明的控制方法智能化程度高，工作可靠。

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