本發(fā)明實施例公開了一種嵌入式控制算法的測試方法及裝置。該方法包括：創(chuàng)建系統(tǒng)測試工程，以加載嵌入式系統(tǒng)模型，并獲取相應(yīng)的至少一個測試用例、測試判定準則和需要保存的測試數(shù)據(jù)項；通過運行系統(tǒng)測試工程對嵌入式系統(tǒng)模型進行仿真測試；嵌入式系統(tǒng)模型為在MATLAB的Simulink中所創(chuàng)建的由用戶自定義S-Function模塊以及標準模塊組成的嵌入式系統(tǒng)對應(yīng)的模型；用戶自定義S-Function模塊包括通過MATLAB中的S-Function，將嵌入式控制算法封裝得到的S-Function控制模塊。本發(fā)明實施例可實現(xiàn)對嵌入式控制算法的自動化測試，提高測試效率，保證測試的準確性，降低問題修復(fù)成本。