本發(fā)明公開了一種柔性化雨刮器電機轉(zhuǎn)子智能流水生產(chǎn)線，包括環(huán)形排布的上下料模塊、打標(biāo)壓換向器模塊、繞線模塊、點焊模塊、精車模塊、掃描動平衡模塊、性能測試模塊、機器人系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)；上下料模塊進(jìn)行原材料的上料和成品的下料作業(yè)，打標(biāo)壓換向器模塊、繞線模塊、點焊模塊、精車模塊、掃描動平衡模塊平衡模塊和性能測試模塊設(shè)置分別進(jìn)行轉(zhuǎn)子涂敷組件的打標(biāo)、壓換向器和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的繞線、點焊、精車、動平衡測試與切削、性能測試作業(yè)；機器人系統(tǒng)進(jìn)行物料在不同模塊之間的周轉(zhuǎn)作業(yè)；智能控制系統(tǒng)控制機器人系統(tǒng)的工作和各模塊之間協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)運，智能化程度高，適用的產(chǎn)品型號多，產(chǎn)品型號轉(zhuǎn)換方便。