本發(fā)明公開了一種邊料控制系統(tǒng)及其軟管焊接工藝，機座上設(shè)置有用于引導(dǎo)邊料的引導(dǎo)輪，引導(dǎo)輪尾端設(shè)置有平整模塊，所述平整模塊尾端設(shè)置有剔除模塊、寬度識別及剔除模塊和導(dǎo)出輪；所述平整模塊包括驅(qū)動電機、上膠質(zhì)滾輪和下膠質(zhì)滾輪，驅(qū)動電機與上膠質(zhì)滾輪驅(qū)動連接，上膠質(zhì)滾輪和下膠質(zhì)滾輪之間用于擠壓平整邊料。本申請適合多種片材類型復(fù)合軟管的粘接生產(chǎn)操作，不需要額外增加其它物料；制管過程產(chǎn)生的削邊邊料被同步加焊在軟管邊縫內(nèi)側(cè)，不受片材類型影響。減少復(fù)合軟管制成過程的物料投入及物料復(fù)雜性，降低生產(chǎn)成本；邊料以60?120°對成型片材的邊縫區(qū)域填充焊接固定，提高邊縫的焊接強度；同時焊接成品的外觀無重疊痕跡。