本發(fā)明公開了一種基于光學(xué)運(yùn)動跟蹤的服務(wù)機(jī)器人自動標(biāo)定與檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動標(biāo)定與檢測，利用該系統(tǒng)可以減少服務(wù)機(jī)器人標(biāo)定和檢測過程中的人工參與，提高效率。該系統(tǒng)具有非常好的通用性，對于不同的機(jī)器人，只需要輸入對應(yīng)的參數(shù)模型和設(shè)定的標(biāo)定動作就可以方便的使用該系統(tǒng)。