本發(fā)明公開了一種低成本電機電流采集電路及其采集方法，涉及電機技術領域。本發(fā)明包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、電容C1、C2、二極管D1、D2、單片機和MOS管K，二極管D2的負極通過串聯(lián)的電阻R2與R3接入單片機的ADC_CUR1接口；電阻R5與電容C1并聯(lián)組成濾波電路接入二極管D2與電阻R2之間，二極管D1與電阻R1并聯(lián)組成穩(wěn)壓電路接在電阻R2與R3之間；單片機CUR1_SEL接口通過電阻R4接入電阻R2與R3之間；二極管D2的正極通過電機M1與MOS管K連接。本發(fā)明通過檢測與電機串聯(lián)的MOS管通過的電流值來對電機電流值進行檢測，降低對通過電機電流檢測的難度，本發(fā)明的結構簡單，成本低廉，在保持對電流檢測的準確度時，極大降低成本，提高生產利潤。