弧線驅(qū)動(dòng)大口徑天文望遠(yuǎn)鏡,由稀土永磁同步弧線電機(jī)驅(qū)動(dòng),控制機(jī)構(gòu)包括上位機(jī)和下位機(jī),上位機(jī)通過串行通訊與下位機(jī)連接;下位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;電機(jī)定子由15塊組成,每塊由9個(gè)完整矽鋼片和2個(gè)減小邊緣效應(yīng)矽鋼片組成;從右向左電樞繞組按UVWUVWUVW排列;轉(zhuǎn)子由4塊組成,整個(gè)轉(zhuǎn)子有120片磁鋼片,采用減小齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)并設(shè)有緊固裝置;控制機(jī)構(gòu)信號(hào)采集與比較環(huán)節(jié)中同時(shí)設(shè)有絕對(duì)式和增量式編碼器,前者用于伺服電機(jī)換向;后者用于伺服電機(jī)位置檢測(cè);編碼器的信號(hào)通過單片機(jī)輸出給下位機(jī)DSP模塊;驅(qū)動(dòng)電路采用數(shù)字化驅(qū)動(dòng)智能功率模塊;本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間、高精度跟蹤、觀測(cè)各種天體的需要,滿足天文觀測(cè)精密、寬調(diào)速要求。