本實(shí)用新型公開一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀杯條鉤取推送系統(tǒng)，包括基座、x向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和z向升降機(jī)構(gòu)，x向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上，y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在x向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，z向升降機(jī)構(gòu)安裝在y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，z向升降機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有升降裝置和觸發(fā)傳感器，升降裝置上設(shè)有觸發(fā)片，當(dāng)觸發(fā)片隨升降裝置升降時(shí)會(huì)靠近或遠(yuǎn)離觸發(fā)傳感器，采用本實(shí)用新型通過x向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可將杯條運(yùn)送到目標(biāo)位置，然后通過升降裝置抓取杯條，抓取杯條時(shí)通過觸發(fā)傳感器檢測(cè)觸發(fā)片的相對(duì)位置來(lái)判定升降機(jī)構(gòu)是否上升或下降到位，由此避免了推送杯條的過程中因升降機(jī)構(gòu)升降不到位造成的誤操作，抓取杯條后再通過y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將杯條推送至目標(biāo)位置。