本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用測(cè)斜儀異常標(biāo)定數(shù)據(jù)判定及處理方法,采用測(cè)斜儀確定旋轉(zhuǎn)區(qū)間和給定位置,采用傳感器在每一個(gè)給定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行預(yù)處理,得到三軸地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和三軸加速度數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)測(cè)斜儀標(biāo)定原始采集數(shù)據(jù)進(jìn)行判別和篩選,消除了標(biāo)定中由于人為讀數(shù)誤差所導(dǎo)致的某些采集數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)偏差較大的問(wèn)題,提高了測(cè)斜儀誤差補(bǔ)償精度及姿態(tài)解算精度;對(duì)判定后的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合插值,提高了原始數(shù)據(jù)可靠性,避免了由于原始采集數(shù)據(jù)異常導(dǎo)致測(cè)斜儀的重復(fù)標(biāo)定,消除了人為讀數(shù)誤差所導(dǎo)致的測(cè)斜儀測(cè)量精度降低的問(wèn)題;解決了測(cè)斜儀誤差校正過(guò)程中傳感器的采集數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)存在較大偏差而導(dǎo)致測(cè)量精度低和工作量大的技術(shù)問(wèn)題。
聲明:
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