本發(fā)明公開(kāi)了一種基于強(qiáng)擾動(dòng)檢測(cè)與模型再訓(xùn)練的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)交通信號(hào)控制中毒防御方法，該方法首先利用強(qiáng)擾動(dòng)獲取輸入數(shù)據(jù)中的后門數(shù)據(jù)，再對(duì)后門數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別進(jìn)一步確定異常數(shù)據(jù)點(diǎn)，最后可通過(guò)數(shù)據(jù)層面的防御將測(cè)試過(guò)程中異常數(shù)據(jù)的異常數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行去除，或是通過(guò)模型層面的防御將原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)與反向觸發(fā)器重構(gòu)訓(xùn)練集對(duì)中毒模型進(jìn)行忘卻學(xué)習(xí)使得中毒模型忘卻觸發(fā)器引發(fā)的異常行為。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)方法首先將異常交通狀態(tài)數(shù)據(jù)篩選出來(lái)，只需在后門數(shù)據(jù)子集中尋找“反向觸發(fā)器”而無(wú)需對(duì)所有輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，最后通過(guò)兩個(gè)層面的防御方法對(duì)模型層面和數(shù)據(jù)層面進(jìn)行防御，以此消除后門觸發(fā)器帶來(lái)的異常行為，提高交叉路口的車輛通行效率。